行星式齿轮减速机型号：带输出轴行星减速机：BPA型行星减速机（BPA60、BPA90、BPA120、BPA140、BPA180、BPA220）、BPB型、BPE型、BPD型带输出法兰的行星减速机：BPF型带输出轴直角型行星减速机：BPAR型、BPBR型、BPER型带输出法兰直角型巴普曼行星减速机：BPFR型
