AD是模拟量转换成数字量的芯片，转换之后，单片机读取到的就是0-255之间的一个数值，在编写程序的时候，根据模拟量的输入范围和0-255，给单片机一个系数，就是说，比如现在要读取温度，经过温度采集模块之后，温度会转换成电压，然后根据AD转换这个电压，比如单片机读到的是100，那么实际温度就是100*系数，就这样来对应；DA就是一个相反的过程，你可以研究下相关芯片的数据手册
