允许。
要签订私车公用协议，和建立私车公用报销制度。
根据《企业所得税法》第八条规定，企业实际发生的与取得收入有关的、合理的支出，包括成本、费用、税金、损失和其他支出，准予在计算应纳税所得额时扣除。私车公用发生的费用，只要与企业生产经营具有相关性、合理性、真实性、准确性，可以在企业所得税前列支。但不能随便扣除，涉税风险较大。
如果企业和个人有针对车辆使用签订租赁协议，并且协议中明确规定：企业承担车辆产生的相关费用。那么，这些费用就可以认定为与取得收入有关的支出。如果这些费用都有正规的发票，就可以在企业所得税税前扣除。如果没有签订协议，那就不行了。
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