51度38分-32度5分32秒=19度32分28秒。1度=60分；1分=60秒。
在数学中,表示角度的度、分、秒分别使用°、′、″符号进行表示.1°=60′,1′=60″ ,1°=3600″.所以该题的答案为19度32分28秒
