以清朝为例：
太后对皇帝的称呼，就是“皇帝”。
清朝末代皇帝溥仪曾在自己的传记《我的前半生》中第二章-母与子之间，很详细的说道：‘’太后太妃都叫我皇帝，我的本生父母和祖母也这样称呼我。其他人都叫我皇上。虽然我也有名字，也有乳名，不管是哪位母亲也没有叫过。”
扩展资料：
清朝末代皇帝：
爱新觉罗·溥仪（1906年2月7日—1967年10月17日），清朝末代皇帝，也是中国历史上最后一个皇帝。字曜之，号浩然。也称清废帝或宣统帝。是道光帝旻宁的曾孙、醇贤亲王奕譞之孙、摄政王载沣长子，母亲苏完瓜尔佳·幼兰。1909年到1912年、1917年7月1日到1917年7月12日两次在位。
1911年辛亥革命爆发，1912年2月12日被迫退位，清朝统治结束。九·一八事变之后在日本人控制下做了满洲国的傀儡皇帝，年号康德（1934年—1945年），所以又称“康德皇帝”。
1945年8月15日，日本投降。8月17日，溥仪在沈阳准备逃亡时被苏联红军俘虏，被带到苏联。1950年8月初被押解回国，在抚顺战犯管理所学习、改造。
1959年12月4日接到中华人民共和国主席毛泽东的特赦令并成为全国政协委员。溥仪一生四次结婚，娶过五个女人，最后一次婚姻是在1962年与李淑贤结婚。
溥仪著有自传《我的前半生》，于1964年4月由群众出版社出版。其独特的富有戏剧性的经历，多次被改编成影视作品，其中电影《末代皇帝》，曾荣获1987年奥斯卡金像奖等众多奖项。
1967年10月17日，溥仪因尿毒症在北京逝世，享年61岁。先葬于八宝山，后迁于清西陵内崇陵（光绪陵）附近的华龙皇家陵园。
我的前半生简介：
1964年由群众出版社出版，作者爱新觉罗·溥仪。是中国清朝末代皇帝爱新觉罗·溥仪在抚顺战犯看管所中所写的“反省式”自传，溥仪作为清朝的第十二位皇帝，也是我国封建王朝最后一位皇帝，三岁登基，合法在位三年，之后又任伪满洲国皇帝13年。
《我的前半生》记录了溥仪从登基到流亡到接受新中国“改造”等过程，是一部回忆录，更是一本特定历史环境下的自省书，从中，可以清晰地瞥见特定历史环境末代皇帝的悲剧与喜剧，他的人生道路凝聚着近现代社会的变迁。
参考资料来源：百度百科-皇帝
百度百科-爱新觉罗·溥仪
来源：知乎
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唐朝：
唐朝的礼法没有后世那么严格冷酷。
如果感情亲密，非正式场合可以像平民人家一样叫儿、我儿、几郎（排行）、名字或者乳名。皇子公主对父母的称呼也是这样，可以直接叫阿耶阿娘。
但是如果在正式场合，或者感情疏远，就应该叫得正式一点，皇帝、陛下都可以。皇上在唐朝是非常正式的书面用语，万岁则是拍马屁用的，日常一般不用。
（参考《唐穿指南》，侵权请告知。）
宋代：
宋代时外人称呼皇帝多用“官家”、“大家”。
皇帝称呼太后(母后)为“娘娘”，太后自称“老身”。
至于太后对皇帝的称呼，不是很了解，也没有查询到相关的资料，但是，皇帝对儿子，亲昵一点可叫小名，平时可叫他的名字，加上什么儿之类：如桓儿，构儿等。皇帝对公主，亲昵一点可叫小名，平时可叫她的名字，或者称呼其封号。
（引自《宋代称谓和排行》，作者王曾瑜，侵权请告知）
可以看出，宋代和唐代的皇室关系并没有太本质的变化，仍然是世俗亲情关系高于权利关系。
由此大致可以推测出，太后对皇帝应该也是可以像唐朝一样如同普通人家那样称呼的，亲昵一点可叫小名，平时可叫他的名字，加上什么儿之类：如桓儿，构儿等，但是正式场合还是要叫皇帝。
至于唐宋两代的皇室称呼有什么区别，可以参考唐宋两朝普通人家的亲属称呼变化。
清朝：可以参考以下内容
太后太妃都叫我皇帝，我的本生父母和祖母也这样称呼我。其他人都叫我皇上。虽然我也有名字，也有乳名，不管是哪位母亲也没有叫过。——溥仪《我的前半生》
慈禧对皇帝、皇后直称为“皇帝”、“皇后”；对别人提到皇帝、皇后时，则称“皇上”、“皇后”。
——容龄《清宫琐记》
清朝与唐朝宋朝不一样，皇上这个词已经从正式书面称呼变成了口语敬辞。
但是，为什么溥仪的长辈不叫他皇上，而叫皇帝呢？因为「上」有尊敬的意味，长辈对晚辈用敬称不合适，即使晚辈是皇帝。
也就是说清朝还是非常正式，要叫皇帝的。但是晚清皇帝大多是傀儡，可能不具有代表性。
前清和鼎盛时期或不与此一样，具体的我不了解。
或呼皇帝，或直接叫名字也可以
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