舵机是通过占空比，来控制它的旋转角度，控制信号从单片机输出之后，不能直接接舵机，因为功率不够，中间接一个非门就可以了。控制信号的编程应该来说是很简单的，就是总周期是固定的，角度不同，高电平的持续时间就不同，然后，比如，50的高电平，150的低电平，那么这样的周期要多少个呢，这也是一个问题，太少了，旋转时间不够，太多了，连续的角度变化的话就会不流畅。多尝试一下吧，还有，这种例子也很多，我们那个时候调了一星期才调好，单片机的型号，引脚关系大嘛？只要是通用的io口都可以用啊
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