《21世纪议程》包括4个部分，共40章。其主要涵盖的内容包括：
第一部分：社会经济方面。其中包括：为加速发展中国家的可持续发展进行国际合作；贫困问题；消费模式；人口与可持续性；保护和促进人类健康；促进可持续的人类住区；制订政策以实现可持续发展。
第二部分：为发展的需要，进行资源保护与管理。其中包括：保护大气；统筹使用土地资源；森林保护及合理利用；制止沙漠漫延；保护高山生态系统；在不毁坏土地的条件下满足农业的需求；维持生物多样性；生物技术的环境无害化管理；保护海洋资源；保护和管理淡水资源；有毒化学物质的安全使用；危险废物的管理；寻求解决固体废物的管理办法；放射性废物的管理。
第三部分：加强主要团体的作用。主要包括：有关妇女的行动；持续的和公平的发展；可持续发展的社会伙伴关系。
第四部分：实施的方法。主要包括：资金来源和机提高环境意识；建立国家的可持续发展能力；加强可持续发展的机构建设；国际法律文件和机制。
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