2级行星齿轮箱：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以巴普曼2级行星减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。
