温度是模拟量,需要变成数字量.一般都由变送器完成转换,转换后的数字传送到控制器,控制器通过PID计算,得到的数字量再经过数模转换模块以电压形式输出.
PID控制器是根据系统的误差，利用比例、 积分、微分计算出控制量进行控制的.
他只是计算根据控制要求计算数字量,至于是温度转换的数字量还是别的什么转换过来的并无关联.输出电压也是相同的道理
模拟量 analog
数字量 digital
"AD量"从哪里来得?
PID计算就是计算数字量啊
实际温度的数字量就是由温度传感器测量的温度值经过变送器转换再送给控制器的.
这里变送器就是一个A/D转换模块(注意不是D/A转换),你说的"是温度设定的数字量-实际温度的数字量 还是 温度设定的数字量-D/A转换的数字量"是一样的东西.
是实际温度的数字量
对
减少比例盘
p
的值试试
一般波动过大就减少比例盘效果很好啊
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