高铁票有早鸟优惠，所以愈早订票愈便宜
"早鸟优惠车票，自乘车日(含)前28日起开始限量发售，最晚发售至乘车日(含)前8日截止(9/1起调整至乘车日(含)前5日截止)。
早鸟优惠指定车次8天前预购全面65折(9/1起调整至乘车日5天前)，部份指定车次除早鸟65折和早鸟8折外，均适用早鸟9折，详见早鸟优惠适用车次表。
其他适用车次愈早订位者，愈有机会订得65折优惠车票。早鸟65折销售完毕即改发售早鸟8折，早鸟8折销售完毕即改发售早鸟9折，早鸟9折销售完毕即提前截止并改发售原价车票。".........
而台铁部分则无优惠措施....
言归正传，回复你所提问的:
除非假日或连续假期或是热门路线，一般来说均无须预订；但是若选在假日搭车及热门路线的话，强烈建议你提前订票，免得一路站到目的地.....