地震波在通过不同介质的界面时也能发生折射和反射现象，只是它的折射和反射比光波的折射和反射更加复杂。例如在P波入射的情况下，不但有折射P波和反射P波，同时还会出现折射的S波成分和反射的S波成分。
一般而言我们可将波分成横波及纵波。横波又称机械波即波前进的方向与介质振动的方向是垂直的。而纵波又称疏密波，既波前进的方向与介质振动的方向是平行的。而地震的p及s波是以英文的简写而成。p代表primarywave，primary有先到达的意思，也就是说p波的波速比较快，而s代表secondarywave即第二到达的波。所以地震发生时你会先感觉到p波，而后才会感受到s波。而我们所谓p波就是纵波，波速大约7~8km/s，而s波为横波，波速约4~5km/s。地震发生时的p波造成我们的感觉是上下振动的，但时间维持较短，强度也要小，所以你不注意有时是感觉不出来的。而s波则是我们都知道的左右摇晃。
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