签订劳动合同的主体没有改变，应当签订无固定期限劳动合同。到期后可以要求与母公司续签劳动合同，但如果母公司不续签，就应当向劳动者支付经济补偿金。《中华人民共和国劳动合同法》第三十四条 用人单位发生合并或者分立等情况，原劳动合同继续有效，劳动合同由承继其权利和义务的用人单位继续履行。
可以要求签订无固定期限劳动合同。
