3.3V一般通过光耦转换就可以了。3.3V驱动光耦的光电二极管还是没问题的，甚至还要加限流电阻。然后光耦输出侧在经过个8050这类的功率三极管驱动继电器就可以了，而步进驱动器可以直接光耦输出
一般驱动继电器使用普通的比如TLP521这类光耦就可以
不过100KHZ的PWM输出肯定是速度不够了。但经过放大后即便失真，除非你选的放大器件工作不了这么高频率外，肯定还是100KHZ的方波。你可以选择高速光耦如6N136,137这类截至频率1M的光耦就可以了
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