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暗器的广泛发展，是在宋元以后。北方游牧民族发明了很多马上使用的暗器，如飞抓、背弩、犁花枪、短标枪、套索、飞刀及乾坤圈。明清两代暗器大约可分四个类别：手掷、机射、索系、药喷。手掷暗器，如标枪、飞镖、掷箭、飞刀及乾坤圈等。机射暗器最常见的是袖箭及背弩。索系暗器就是绵绳套索。药喷就是喷洒迷药或毒药，一般用牛角或竹筒制成，用口或机械喷出，使敌昏厥。
