自保指的是控制回路部分，基本的控制回路是起保停回路。即，启动，自保，停止三种功能。由两个按钮组成，控制电路从开始按钮常开点接到停止按钮常闭点然后接到交流接触器线圈。开始按钮按下时接触器吸合，电机启动，但开始按钮弹起时，为了让这个回路继续接通，要在开始按钮常闭点两侧并联上接触器的常开点。这种在按钮两侧并联接触器常开点的方式就是自保持，简称自保。
控制回路是起控制作用的，主回路是给设备提供动力的电路，在低压配电柜里，一般主回路包括铜排，动力线，接触器主触点，保护主触点等。
用plc控制正反转一般需要两个开关量输出点，正反转回路（两个交流接触器，换相）你应该熟悉，可以将自保持回路改为点动，将开关量输出点并联到开始按钮两侧，或者用四个开关量输出点分别代替开始和停止按钮，这样可以不用拆除自保点。
学习plc很简单，介绍一本书：控制电器，我上学时学的就是这本书，中国矿业大学出版社。里面介绍了主令电器，常见的控制回路和简单的plc控制原理。
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