我们的带通讯的电机是可以 读取电流值的， 因为伺服电机电流与扭矩是正比关系 所以可以推算出扭矩值。当然你也可以买个扭矩传感器，通过AD模块来读取。 区别就是一个是485通讯 一个是AD转换。 看你自己选择了
电机做什么用的，多大的。
