无齿轮曳引机最早一般以直流电动机为动力。由于没有减速箱为中间传动环节，它具有传动效率高、噪声小、传动平稳等优点；但存在能耗大、造价高、维修不便等缺点。随着变频变压技术的发展，目前交流无齿轮永磁同步曳引机已经得到广泛应用。
齿轮曳引机采用交流异步电动机，实际就是异步电动机加减速器和永磁同步电动机的区别,输出动力,能耗低。
无齿轮曳引机采用永磁同步电机,通过涡轮蜗杆减速。
有齿轮曳引机广泛用在运行速度小于2m/s的各种货梯、客梯、杂物电梯上。为了减小曳引机运行时的噪声和提高平稳性，减速箱通常采用蜗轮蜗杆传动装置，这种传动方式具有传动比大、结构紧凑、传动平稳的优点。这种曳引机主要由曳引电动机、联轴器、蜗杆、蜗轮、制动器、曳引轮、机座等构成。
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