切向加速度直接由F=ma求就可，其中F为切向力。法向加速度对圆周运动就是向心加速度。计算公式是：加速度=速度的平方/半径
知道法向加速度，切向加速度，总的加速度就是法向加速度的平与切向加速度平方之和，然后再开根号，求出结果就是总加速度。
