A．软脂酸和硬脂酸都属于饱和一元酸，通式均为CnH2nO2，二者分子组成相差2个CH2原子团，所以二者互为同系物，故A正确；
B．矿物油为混合烃类，不属于高级脂肪酸甘油酯，故B错误；
C．蔗糖和淀粉都是非还原性糖，蔗糖水解生成果糖和葡萄糖，淀粉水解最终生成葡萄糖，所以二者最终的水解产物中都含有葡萄糖，故C正确；
D．甲烷中所有氢原子位置相同，所以其二氯代物只有1种；新戊烷的二氯代物中，两个氯原子取代同一甲基的氢原子的同分异构体有1种，取代不同甲基的氢原子得到的二氯代物有1种，总共含有2种二氯代物，故D正确；
故选B．
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