只需要设置一下in0-in7中的任意三个输入信号就可以了，并在参数功能定义中，定义成转矩选择功能和运行触发功能，就可以的，包括我们公司生产的sdd伺服也具备这种内置控制功能---杭州贝格达伺服系统，功能兼容台达a2系列
A2伺服 默认位置模式是10w脉冲转一圈 发脉冲前先使能 也就是P2-08 改成10 另外看你的nc是差动输出还是开极级，根据图纸接线
