从描述来看，应该不算闯红灯。因为闯红灯是违反道路交通信号灯通行，也就是当前方的信号灯亮红灯时，车辆越过停止线而继续通行的行为。结合描述来看，当信号灯亮红灯时在斑马线位置停车了，当信号灯变绿灯时再通行的，因此应该不算闯红灯。
