步进电机步距角计算公式为360度除以运行拍数和转子齿数的乘积(360/zm)。 其中运行拍数m=KN（其中K是电动机的相数，单拍时N=1，双拍时N=2）。 所以，你这个就是360/（5X16X2）=2.25度。 步距角就是2.25度。 转速要看你的驱动器设置的细分。
