左图曲柄摇杆机构AD曲柄CD摇杆；50短杆100杆且50+100<80+80右图双摇杆机构70短杆110杆70+110>80+80双摇杆机构判断条件：1.杆度+短杆度 ≤ 其两杆度条件称杆条件（存曲柄杆条件）2. 铰链四杆机构各杆度满足杆条件则周转副论何杆机架均双摇杆机构
铰链四杆机构及其分类简介
