没有，雷达波在水下基本无法传播，水的密度可是空气的1000倍
潜艇在水下主要使用哂纳，通过哂纳确定对方的位置、速度，然后由火控计算机结算，发射后，通过对声源的跟踪，确定相对位置，然后导引武器
先说发射导弹的过程，先是利用哂纳确定目标的大致位置，或者通过数据链接受外部侦查工具的信息，用火控计算机进行规划，自动为导弹确定目标位置，拐弯点
发射后，导弹出水后，导弹内的惯性制导系统开始工作，自动将导弹引导向目标所在位置，到达目标点后，导弹的导引头开始工作，开始自动搜索目标
再说鱼雷，鱼雷出去以后，在初始段是通过火控计算机进行后面的导线进行导引，接近目标后，自动切断导线，鱼雷的声导头开始工作，自行搜索目标
潜艇雷达的天线安装在一根可升降的天线桅杆上,保证潜艇航行在潜望深度时雷达能正常工作
鱼雷的话潜艇是有专门的鱼雷雷达进行操控。
鱼雷雷达：用于搜索、跟踪海面目标，为鱼 雷射击指挥仪提供目标参数，保证鱼雷攻击，并可兼作警戒和导航。
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