能正常年审的,只要交警没有扣押你的车辆,也没有扣押你的驾驶证,那么你就可以正常年审的,和事故没处理完没关系的。正常来说,交警下达事故责任认定书后,交警的工作就结束了,双方就赔偿问题不能达成一致意见的,受害的一方可以起诉到法院由法院判决如何赔偿。这个期间不影响车辆的正常使用和年审。
交通事故未处理不影响车辆年审。