你好，环境感知传感器是指感应周围环境的一般车上装的有超声波雷达，摄像头等。
广义上说类似于倒车雷达、倒车影像、摄像头等等都属于环境感知传感器，它把从路面获取到的信息传递给相关单元，通过运算处理后最终作为图像、声音或者其他感知方式传递给驾驶者。
