据称是韩国自主研发应该也确实是韩国自己的技术因为垂发系统不是什么很了不起的东西,技术难度不是很高而且韩国方面很淡定的承认一部分垂发系统是直接使用美国的MK41而另一部分则是K-VLS所以应该是韩国自行研发的而整舰的系统整合则是三星和欧洲的泰雷兹公司联合进行总体来说应该是有欧美国家的血统但是也有韩国本土技术资源