可以考虑采用UL2003、L298芯片驱动步进电机工作，单片机采用STC公司的IAP15F2K61S2单片机。引脚够用。采用PWM技术实现对小车的调速，我们可以设成0是最快速，255停。我们的小车采用的百科融创的小车，比赛专用的产品。
