let不是情态动词,是使役动词.
情态动词是一种本身有一定的词义，表示说话人的情绪，态度或语气的动词，但不能单独作谓语，只能和其他动词原形构成谓语。情态动词虽然数量不多，但用途广泛，主要有下列： can (could), may (might), must, need, ought to, dare (dared), shall (should), will (would) 。
英语中使役动词是表示使、令、让、帮、叫等意义的不完全及物动词,主要有leave（离开）.get（得到）.keep（保持）.make（使，令）,let（让）,help（帮助）,have（有；让；从事；允许；拿）等。
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