三国演义第二十一回里面记载到【天雨方住,见两个人(关羽张飞)撞入后园,手提宝剑,突至亭前,左右拦挡不住。操视之,乃关、张二人也。原来二人从城外射箭方回,听得玄德被许褚、张辽请将去了,慌忙来相府打听;闻说在后园,只恐有失,故冲突而入。却见玄德与操对坐饮酒。二人按剑而立。操问二人何来。云长曰:“听知丞相和兄饮酒,特来舞剑,以助一笑。”操笑曰:“此非鸿门会,安用项庄、项伯乎?”玄德亦笑。操命:“取酒与二樊哙压惊。”关、张拜谢。须臾席散,玄德辞操而归。云长曰:“险些惊杀我两个!”玄德以落箸事说与关、张。关、张问是何意。玄德曰:“吾之学圃,正欲使操知我无大志;不意操竟指我为英雄,我故失惊落箸。又恐操生疑,故借惧雷以掩饰之耳。”关、张曰:“兄真高见!” 】如果楼主的意思是刘备怎么脱离曹操控制,那么楼上的已经回答了。
离开曹营,那是曹操和刘备青梅煮酒以论英雄的时候,曹操指出他自己和刘备是人中之龙,是当时的英雄,刘备回去和义弟关羽,谋士孙乾说了,谋士孙乾觉得曹操日后比会加害刘备,于是献计给刘豫州.让他借袁术来攻,借兵去挡为虚,顺路逃跑为实.
袁术这时候来打!刘备借了了兵就去拦截袁术!然后郭嘉闻讯急忙连夜起身觐见曹操不要放跑刘备。但是此时刘备已经走远了。于是刘备逃跑了!
关羽和张飞来了,曹操害怕了,让刘备走了.详细见《三国演义》第二十一回
走着离开的