首先步进电机驱动器有个最低和最高启动频率,步进电机则没有。
因为控制器发出脉冲给驱动器后,驱动器要通过计算并分配好合式的电流给步进电机工作。所以驱动器的响应速度是决定步进电机的启动最关键步骤。如果已知驱动器的电流给出,则步进电机启动的速度就是从驱动器到电机的线长加上步进电机绕组的线圈长度(单位M)。除以光速约30万KM/S
所以步进电机启动需要的时间几乎可以忽略,但往往我们在使用中发现,步进电机有延时现象,多半和控制器,驱动器有关,特别是大电机的延时现象非常明显,步进电机的反电动式产生的效果。
步进电机启动时,有启动速度的限制,最快的启动速度是更新的电气角度可以是电机转子的磁链方向与定子更新的磁链方向的夹角不要超过90°,如果启动速度太大,不仅会减少电机的输出力矩,而且可能会产生反方向的力矩,导致的季节失步或堵转。
你是指最低频率吗?