当时办手机号的时候用的家人的身份证，还能改成自己的吗

可以换成自己的身份证，不过需要过户，过户需要注意以下几点：

1.卡里是否还有话费，都可以过户的，关键是不能欠费过户，在过户的当天要结清所有已用的话费，至于卡里还有预存的钱，那是不影响的。

2.如果现在这张卡是自己的名字了，你想过户给别人，那就双方都带上身份证，到营业厅办理过户就可以了。

3.如果办理这张卡的身份证的持有者没有找到，有两种方法过户：一是到大一点的直属营业厅出示连续半年的手机话费缴费记录办理过户，注意连续的意思是每个月都有打单据；二是通过输入三到六个手机常用拨打号码进行过户，必须不是近期的。

如需更改号码登记的实名信息，需要办理过户手续，过户需凭双方本人有效证件到归属地自有营业厅办理，如是单位用户之间过户要求凭双方盖有效公章的书面申请和经办人身份有效证件办理。
如您无法提供现机主有效证件需办理过户的话，部分地市可新机主持本人有效证件原件及提供近期连续六个月交费发票到营业厅过户办理。 但各地市过户政策不尽一致，详情以当地为准，建议可咨询下归属地联通客服或到营业厅了解。

两个人带身份证一起去改

这个我不知道，不过你可去营业厅去问问
一般名称为，中国移动 中国联通 中国电信等