明崇祯十三年（1640)，疾病缠身的徐霞客，已经无法行走，被云南知府用轿子送回家乡。回到家乡后，徐霞客的病情不但没有好转，反而日益加重。即便是在这种情况之下，他仍然割舍不下自己的科学研究，让家人将他几十年来在旅途中采集的岩石、矿物、植物标本一一陈列在病床前，终日摩挲观察。他在弥留之际，委托外甥季梦良来整理自己的游记手稿。经过季梦良和王忠纫共同努力，终于将游记手稿编辑成书，这就是后来流传于世的地理学名著《徐霞客游记》。
今江苏江阴市的徐霞客故居
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