1939年～1942年，在著名火箭专家冯·布劳恩的领导下，德国开始研制世界上第一枚地地弹道导弹——V-2导弹。1942年10月3日试验发射成功；1943年装备部队；1944年9月6日德军进行第一次实弹发射，9月8日德军又用此导弹袭击了英国首都伦敦。它是世界上首先用于实战的弹道导弹，但由于当时技术上还不成熟，约有40%的导弹偏离了轨道。因此，这次爆炸仅炸死2人，炸伤数人。
