梁龙的特征是庞大的身躯、长颈和鞭状的尾巴。
梁龙的身体被一串相互连接的中轴骨骼支撑着，它的脖子是由多块脊椎骨组成，而其细长的尾巴之所以能够直立甩动，也是因为这种骨骼支撑。
梁龙的尾部中段每节尾椎都有两根“人”字形骨延伸构造，学名“双梁”就由此得来。
尽管梁龙身体庞大，但它完全可以用后腿站立，用脖子和尾巴的力量将自己从地面上支撑起来，以便能用巨大的前肢进行自卫。另外，梁龙的细长尾巴还是鞭打敌害强的有力武器，当危险临近，梁龙会摆动尾巴迫使敌害后退。
梁龙
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