不可以,Execute执行的是个上升沿脉冲,也就是当Execute由0到1的时候,PLC把position和velocity值加载进去,以这个频率发送脉冲至定位完成。期间除非另外一个功能块(STOP)STOP输入,都将以这个频率发送脉冲。只有当下次Execute由0到1时position和velocity改变才会生效。