里面有移动零部件-旋转-在下拉选项中选择-对于实体，选择你要旋转的轴，在点击装配体，装配体直接要有约束，但是不能有固定的约束！就是取消固定约束，但是连带的其他零件约束还在，这样一起旋转才可以的。望采纳
手动旋转吗？那就是看你建立的配合了，做一条基准轴，然后装配体的旋转轴和这个轴添加重合就可以了。（一般solidworks一般默认第一个添加的零件固定，需要右键-浮动）
