第一步、先算齿条周长。 1.25M*20的齿轴旋转一周的周长为:20(齿数)*模数(1.25)*3.14159=78.53975mm
第二步、计算导程(电机旋转一周机器运动的距离) 因为齿条雕刻机大部分为1:5的减速机构,所以电机旋转一周的距离是齿轴周长的 1/5。所以机器的导程为78.53975除以5等于15.70795mm(78.5375/5=15.70795mm)
第三步、计算脉冲当量 导程除以每转的脉冲数(雷赛驱动puise/rev栏内的数值)等于脉冲当量。行业内的常用数值是1600(八细分) 15.70795/1600= 0.00981746875 四舍五入就得0.0098175这个数值是准确的,你也可以不四舍五入,直接填0.00981746875。。想计算出机器的脉冲参数,前提你要知道你的雕刻机齿轮齿条规格 设置的驱动器细分 步进电机的步距角度等参数,才能计算出来
问题是你的电机是几相的,市面上有2 3 5相之分
理论除以实际等于电机参数
实际跑的数