三菱伺服al16报警代码是编码器与伺服放大器之间通讯异常。可能是以下原因造成：1.接头CN2没有接好。解决方法：请正确接线。2.编码器故障。解决方法：更换电机。3.编码器电缆故障。解决方法：修理或者更换电缆。如果确认伺服驱动器、伺服马达以及连接导线都是OK的情况下，可以从谐波干扰方面去考虑，建议加装伺服驱动器专用滤波器、伺服驱动器专用电抗器等谐波抑制器件进行尝试。
