16~17世纪，宫廷舞蹈开始具有独特特征，它已有严谨的程式化的动作，宫廷舞蹈已与民间舞蹈有了很大区别，舞蹈讲究高贵的风度，手势优雅，动作拘谨，不像火暴、欢快的民间舞蹈那样去跳舞，如果那样做则被认为有失体面。跳舞时要保持正确姿态，男舞伴高贵、傲慢，女舞伴谦恭、温柔，眼睛下垂，舞蹈动作有一些缓慢的转身，前后移动舞步及脚的交叉动作。
