先设置好寄存器，再设置好端口，就能不需要软件模拟就能产生pwm了。比如AVR单片机的定时器，设置好pwm方式和对应的端口为输出就ok了。
OC1B是用定时器1模拟的PWM输出而OC2对应的是定时器2他本身可以配置成PWMOCR1A(此值/TOP就是占空比) OCR1B(设定第二路PWM的占空比) 2.需要设定
