P0051 :热氧传感器加热器控制电路低 （第2排，传感器1） 第1排是指气缸1所在的那个排，剩下的另外一排为第2排。不管哪一排，第1个传感器总是指上游氧传感器（催化箱之前），第2个传感器总是指下游氧传感器（催化箱之后）。一般是氧传感器坏了，更换即可排除。
车辆有没有涉水现象?
