发动机的输出转矩与外部阻力转矩相平衡时，处于匀速运转状态。当外部负荷发生变化（增大或减小）时，将打破平衡状态，将发生转速变化，或降低而失速，或升速而达到一种新的平衡状态。特别是发动机处于怠速运转时，当打开或关闭大灯，或使用玻璃升降等大负荷的用电设备等，都会导至发电机的负荷发生变化，从而导至发动机的负荷发生变化，导至发动机转速波动，尤其明显。发动机怠速运转时，控制系统实施怠速目标转速控制，一般当怠速转速波动时，控制系统将调节发动机的进气量、供油量等来抑制转速波动，使之重新回归目标怠速状态而运转。如果波动幅度过大，应检查怠速控制系统、电喷系统、以及相关的用电负载是否正常。
你可以试试拉手刹空档然后再升玻璃就不会有这种抖动了，原理就很好理解了。
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