齐王刘襄是刘邦长孙，并率先起兵平定诸吕，为何没能继承皇位？

因为刘襄在起兵平定诸吕的时候，他得罪了一个很有威望的人，他就是刘哲。刘哲在朝廷说要推举谁当皇上的时候刘泽首先就否定了刘襄。更重要的是刘襄的母亲没有很好的名声，大臣们害怕这种混乱会再次出现，同时也因为那些大臣想要保住自己的荣华富贵，想要选一个软弱一点的皇帝，所以综合以上三方面都是没有去拥护刘襄做皇帝的。

刘襄有那个决心去起兵平定诸吕因为刘襄的一家跟吕后是有过节的，虽然说齐王是刘邦的庶长子，但是呢，吕后齐王的关系却不是很好，因为齐王在封为齐王之后差一点死在了吕后的手上。

齐王也遭到了很多的折磨。所以等到吕后死了之后，刘襄就起兵去平底动乱然后有一些臣子在下定决心去拥护刘氏，但是呢，刘襄得罪了刘邦的堂弟刘泽。所以刘泽在选举新皇帝的时候，就觉得不应该去选刘襄。汉朝之所以出现诸吕之乱，是因为吕后太强势了，而刘襄的母亲也不是一个善类，如果拥护刘襄为皇帝，那么这一种动乱可能还会上演。所以他更愿意拥护刘恒去当皇上。

那么这样的一个事情其实就是威胁到他们的利益，因为如果刘襄当了天子的话，就不会轻易的放过自己，因为刘襄自己是一个比较有主见的人，如果这样的话是作为臣子的一个厄运，所以他们想要保住自己的荣华富贵，而且更可能去掌控他，所以他们选择了一个比较弱势一点的人而不拥护刘襄。

虽然他是刘邦的长孙，但是他的领兵能力政治能力都是比较弱的，而且非常的平庸，没有什么太大的能力，所以刘邦没有让他继承王位

因为他被人中了别人的计谋，其实刘襄在接到刘章密报之初，便打算起兵响应谋夺皇位，只是担心仅凭齐国的兵马，有些实力不足。这也就当误了时机。

因为他得罪了一个很有威望的人，他就是刘哲，刘哲在朝廷说要推举谁当皇上的时候刘泽首先就否定了刘襄。而且大臣们害怕这种混乱会再次出现，同时也因为那些大臣想要保住自己的荣华富贵，想要选一个软弱一点的皇帝，所以没选刘襄。

因为他犹豫不决，最终贻误了战机。其实如果他果断一些的话，是有机会的。