齐王刘襄是刘邦长孙，并率先起兵平定诸吕，却为何没能继承皇位？

因为刘襄得罪了一个关键人物刘泽，在刘泽的挑拨下没有继承皇位。

齐王刘襄，是刘肥的长子，也就是刘邦的长孙。在吕后驾崩后，刘襄的弟弟刘章给悄悄传信，让他起兵铲除吕家势力，并趁机可以继承皇位。于是刘襄起兵反抗吕家，并取得成功。

但是在这成功的背后刘襄得罪了一个非常重要的人物，就是刘泽。原来，刘襄在接到刘章密报之初，便打算起兵响应谋夺皇位，担心仅凭自己的兵马，有些实力不足。于是设计诱劝琅琊王刘泽到齐都临淄，然后将其软禁，并顺势接管了琅琊国的兵马，一同发兵西进。

刘泽吃了这么大一个闷亏，对刘襄是非常的不满。在大臣们举行推荐皇帝的会议上，刘泽说吕后把持朝政这么多年，害死了那么多的功臣和宗亲，最终原因是因为有强大的外戚势力。说刘襄的舅舅也是一个品行恶劣的人，如果刘襄上位是非常容易发展外戚势力的。

还有朱虚侯刘章，能力也是突出，而且这次平定诸吕的行动中，手段强硬、杀伐果断。如此实力强劲的人物登上帝位，难保不会对开国功臣继续采取高压政策。相比之下，外戚势力单薄、性情敦厚好静的代王刘恒，就十分适合拥戴为帝。

大臣们一听，这还了得，立马对刘襄和刘章放弃了，他们已经见识到吕后的狠毒，不想再次有这样的情景出现。于是众多的大臣推荐外戚薄弱的刘恒来做皇帝。就这样刘襄和刘章完美的错过了自己做皇帝的机会，

因为齐王刘襄各个方面都没有刘恒出色，而且齐王的脾气不好，与朝中大臣的关系也不融洽

跟他的性格有关系，性情比较暴躁，不够沉稳，很多大臣都不喜欢他，所以后面拥护了刘恒登基。

齐王刘襄虽然率先起兵，但他的能力不足以继承皇位，而且他的性格不是很好，去朝中大臣的关系也不好

因为他虽然率先起兵平定诸吕，但是他的一个能力不是很厉害，暂时需要退位让贤的的